半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線是由4個(gè)單機(jī)型柔性機(jī)器人工作站及輸送線體組成的一站式柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。生產(chǎn)線通過(guò)集成視覺(jué)檢測(cè)及對(duì)位、治具自動(dòng)拆裝、自動(dòng)上PCB板及裝配、自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)貼裝芯片及其它各種輔材等功能來(lái)實(shí)現(xiàn)IC的全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
Ø 高精度：各種原料的裝配要求達(dá)到微米級(jí)
Ø 全自動(dòng)化：從上料到成品不需要人工干預(yù)
Ø 適應(yīng)復(fù)雜工序：多種材料的疊裝、檢測(cè)、識(shí)別、點(diǎn)膠、烘烤、冷卻
Ø 多種治具自動(dòng)切換，自動(dòng)初始化檢查
Ø 錯(cuò)誤警報(bào)能夠圖形化顯示和提示
Ø 先進(jìn)視覺(jué)傳感技術(shù)檢查、識(shí)別原料， SACRA機(jī)器人定位精度高達(dá)±0.02m
Ø 模塊化柔性線體設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同產(chǎn)品工藝添加或減少工作站
Ø 高精度SCARA機(jī)器人與高精密視覺(jué)檢測(cè)、對(duì)位系統(tǒng)相配合，高效率，高穩(wěn)定性
Ø 通過(guò)上位機(jī)與下位機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制和生產(chǎn)信息化管理
