自己組織——専門家システム及び視覚システムのフィードバックに基づいて、溶接軌跡、パラメータの計畫を実現する。
自己感知——アーク感知、視覚感知、スペクトル感知技術を利用して、溶接過程中の各タイプのパラメータ情報を抽出する。
適応――ファジィ制御、専門家制御などのアルゴリズムに基づいて、溶接モデルを結合して、溶接軌跡とパラメータの適応を実現する。
自己調節——溶接センシングフィードバック情報に基づいて、リアルタイムで溶接パラメータと軌跡を調節し、信頼できる溶接を実現する。
